斗破苍穹小说_高清无码视频直接看_91刺激亚洲欧美_午夜国产福利写真视频网站在线_亚洲国产五月综合网大全_在线午夜一区二区_十大黄页站免费_公么的粗大满足满足了我好爽_99re8精品视频在线播放2_人妻少妇精品专区性色a

30mmCO2大幅面三維動(dòng)態(tài)振鏡掃描系統(tǒng) 用戶使用手冊(cè)2

2章 三維振鏡硬件接口定義及說明


2.1 板卡硬件概述

GMC打標(biāo)控制卡是針對(duì)采用了脈沖式CO2激光器的打標(biāo)機(jī)而開發(fā)的控制卡,采用網(wǎng)線接口與PC機(jī)相連。板卡如圖 2-1 所示。

2.1.1 如何辨識(shí)GMC-HANSCTR007A-EE-01A 控制卡

板卡正中間位置印有“GMC-HANSCTR007A-EE-01A”字樣,如圖 2-1 所示。

振鏡



其中,

J1:電源接口,用于電源連接,3PIN插座;

J2:網(wǎng)絡(luò)端口,用于與PC進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;

J3USB接口,用于USB轉(zhuǎn)UR232信號(hào);

J5:打標(biāo)指令輸出端口,DB15母頭;

J6:通用I/ODB25公頭接口;

J7:編碼輪控制信號(hào),DB9母頭接口;

J8:程序下載調(diào)試接口;

J9SD卡插座;

J10: 擴(kuò)展I/O,DB37母頭接口;

J11: 激光器的DB25母頭控制接口;

P5:通用備用輸出端口,9PIN排母;

主要特點(diǎn)

采用DB25插座輸出激光控制信號(hào),與脈沖式CO2激光器通過25針電纜直連。

振鏡控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào),可直接連接國際上通用的數(shù)字振鏡。

通用輸入輸出數(shù)字信號(hào)(TTL 兼容)。

兼容IPGSPI、CO2、紫外、端泵激光器;

二、電氣連接

2.2接口說明

2.2.1  J1:電源插座

控制卡需要 15V 直流電源供電。建議采用 15V/3A 的直流電源。電源從J1 插座的1、2 管腳接入。

J1管腳

名稱

說明

1

VCC

+15V,電源的正極性端。

2

GND

地,電源的負(fù)極性端。

3

NC

懸空



2.2.2  J5 DB15 振鏡控制

振鏡控制信號(hào)為數(shù)字信號(hào),可以直接連接至數(shù)字振鏡。由于數(shù)字振鏡所用的數(shù)字信號(hào)傳輸協(xié)議不完全一樣,所以,需要確認(rèn)數(shù)字振鏡使用何種傳輸協(xié)議。我公司也提供了數(shù)字轉(zhuǎn)模擬的轉(zhuǎn)接板,也可通過該轉(zhuǎn)換板轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)輸出連接到模擬振鏡。

振鏡



管腳

名稱

說明

1,9

SPI/XY2-100_CLK-

SPI/XY2-100_CLK+

時(shí)鐘信號(hào)-

時(shí)鐘信號(hào)+

2,10

SPI/XY2-100_CS-

SPI/XY2-100_CS+

同步信號(hào)-

同步信號(hào)+

3,11

SPI_SDO-/XY2-100_X-/SL2DO-

SPI_SDO+/XY2-100_X+/SL2DO+

振鏡X輸出信號(hào)-

振鏡X輸出信號(hào)+

4,12

XY2-100_Y-_DO

XY2-100_Y+_DO

振鏡Y輸出信號(hào)-

振鏡Y輸出信號(hào)+

513

SPI_SDI-/XY2-100_X-_DI

SPI_SDI+/XY2-100_X+_DI

振鏡X反饋信號(hào)-

振鏡X反饋信號(hào)+

6,14

XY2-100_Y-_DI

XY2-100_Y+_DI

振鏡Y反饋信號(hào)-

振鏡Y反饋信號(hào)+

715

SL2DATA_IN-

SL2DATA_IN+

SL2反饋信號(hào)-

SL2反饋信號(hào)+

8

GND


2.2.3  J11 DB25 激光控制

J11 插座與CO2激光器的 25 針插座通過25針電纜直接對(duì)接。

振鏡


管腳號(hào)

信號(hào)名稱

說明

1—8

D0—D7

激光器功率。TTL 輸出。

9

HLATCH

功率鎖存信號(hào)。TTL 輸出。

10

ENABLE

激光器使能信號(hào)

11, 13,14,1525

GND

控制卡的參考地

16

LLATCH

功率鎖存信號(hào)。TTL 輸出。

17

0/+5CONTROL

上升沿觸發(fā)信號(hào)

18

MO

主振蕩器開關(guān)信號(hào)。TTL 輸出。

19

LASERON

功率放大器開關(guān)信號(hào)。TTL 輸出。

20

PRR

重復(fù)脈沖頻率信號(hào)。TTL 輸出。

22

RED_LASER

激光器的紅光指示信號(hào)。TTL 輸出。

23

+5V

上拉5V電源

24

VOUTA

模擬輸出量A

12

VOUTB

模擬輸出量B


2.2.4  J7DB9 編碼輪接口

振鏡


管腳號(hào)

信號(hào)名稱

說明

2,6

ENC_A+

ENC_A-

編碼輪A+輸入信號(hào)

編碼輪A-輸入信號(hào)

3,7

ENC_B+

ENC_B-

編碼輪B+輸入信號(hào)

編碼輪B-輸入信號(hào)

8,9

ENC_Z+

ENC_Z-

編碼輪Z+輸入信號(hào)

編碼輪Z-輸入信號(hào)

4

FOOT_IN

腳踏控制信號(hào)

1

+5V

5V 輸入電源的正極性端

5

GND

5V 輸入電源的負(fù)極性端(地信號(hào)),即控制卡的地信號(hào)。

10,11

CHGND

插座外殼

2.2.5  J10DB37擴(kuò)展IO接口

振鏡

管腳號(hào)

信號(hào)名稱

說明

2,20

Z_CLK+/ Z_CLK-

Z軸時(shí)鐘信號(hào)+/ Z軸時(shí)鐘信號(hào)-

3.21

Z_DATA+/ Z_DATA-

Z軸數(shù)據(jù)信號(hào)+/ Z軸數(shù)據(jù)信號(hào)-

4.22

Z_CS+/ Z_CS-

Z軸片選信號(hào)+/ Z軸片選信號(hào)-

523

RS422+/RS422+

RS422+/RS422+

6 ,24

S_DIR0+S_DIR0-

步進(jìn)電機(jī)DIR0+、步進(jìn)電機(jī)DIR0-

7 ,25

PUL0+/PUL0-

步進(jìn)電機(jī)PUL0+、步進(jìn)電機(jī)PUL0-

826

S_DIR1+/ S_DIR1-

步進(jìn)電機(jī)DIR1+、步進(jìn)電機(jī)DIR1-

927

PUL1+/PUL1-

步進(jìn)電機(jī)PUL1+、步進(jìn)電機(jī)PUL1-

1028

FPGA_01+/ FPGA_01-

預(yù)留差分對(duì)信號(hào):FPGA_01+/ FPGA_01-

11,29

FPGA_02+/ FPGA_02-

預(yù)留差分對(duì)信號(hào):FPGA_02+/ FPGA_02-

12-19

S_IN0- S_IN7

通用輸入IN0-IN7

30-36

S_OUT5- S_OUT11

通用輸出OUT5-OUT11

2.2.6  J6DB25擴(kuò)展IO接口

振鏡

管腳號(hào)

信號(hào)名稱

說明

2-4,6-10,11,14-16

IN0- IN2, IN3- IN7, IN7_NEG, IN0_NEG- IN2_NEG

12路通用輸入信號(hào)

17-25

OUT0- OUT3S_OUT0- S_OUT4

9路通用輸出信號(hào)

5

+5V

+5V電源

1,12,13

GND

信號(hào)地

2.2 數(shù)字輸入輸出信號(hào)的連接

2.2.1輸入信號(hào)

輸入信號(hào)的接口電路示意圖,以及推薦的連接方案如圖2-6所示

振鏡

注意:輸入信號(hào),接外部信號(hào)需要將輸入電流限制在5MA左右即可。

2.2.2輸出信號(hào)

輸出信號(hào)的接口電路示意圖,以及推薦的連接方案如圖2-7所示:

振鏡

2.3 板卡外觀尺寸

板框尺寸及安裝定位孔(4*?3.5mm),如圖2-8所示(M1~M4);

振鏡

2.4  3維系統(tǒng)接口定義說明

動(dòng)態(tài)變焦軸(Z軸)8XY振鏡電源信號(hào)線7接口定義圖如下(DB25母頭)

振鏡